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Amnésia abranda trabalhos do braço robótico da Opportunity

08.11.15

 




O rover Opportunity está no 'Marathon Valley' na encosta oeste da Cratera Endeavour.

O plano era o de o rover Opportunity usar o braço robótico, de modo a colocar o seu braço robótico, com o espectrómetro Raio-x Partícula Alfa, num alvo durante uma semana, enquanto os projectistas conduziam uma semana de testes e leitura da memória Flash.

No entanto, um problema da rede de comunicações espacial impediu os planos para a sonda de serem realizados, o Rover executou nessa altura planos para os Sois 4184 e 4185 (31 de Outubro e 1 de Novembro de 2015).

No Sol 4186 (2 de Novembro de 2015), os comandos que foram enviados para o rover deram uso à memória Flash e gastaram a semana devolvendo dados já através da memória Flash.

Apesar de esses comando terem tido sucesso, o Rover experienciou um evento de amnésia no Sol 4186 (2 de Novembro de 2015). Como contingência, as leituras do Banco de Memória Flash 7 foram efectuadas. No Sol 4187 (3 de Novembro de 2015), o Rover instalou a memória Flash e iniciou o envio de dados científicos.

O plano para o balanço desta semana será continuar com o envio de dados científicos através de memória Flash.

Desde o Sol 4187 (3 de Novembro de 2015) a produção de energia solar era 344 watts-hora com uma opacidade atmosférica (Tau) de 0.472 e com o factor de poeira no painel solar de 0.574.

A odometria total é de 42.62Km, mais que uma maratona.

 

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publicado às 21:59


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