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O corpo de Marines Norte-Americano decidiu que o seu sistema de suporte da esquadra com patas, ou LS3, também conhecido como "mula robótica", é demasiado barulhenta para ser usada no campo de batalha.
Os Marines começaram a testar as mulas robóticas numa série de eventos de treino em Setembro, apesar de oficiais da Agência de Projecto de Pesquisa Avançada de Defesa tenham dito que o quadrúpede movido a combustível viesse provavelmente a nunca estar em combate efectivo.
O robot foi usado para carregar equipamento, ajudando as tropas no campo. Os eventos de teste incluíram simulações em florestas, campo aberto e ambiente urbano, onde os robôs foram capazes de carregar até 180 quilogramas de equipamento.
Enquanto o projecto foi aclamado por testadores e participantes, oficiais decidiram que o robot era demasiado barulhento, e podia colocar em perigo os Marines, denunciando a sua posição ao inimigo.
Além do barulho, os testadores encararam desafios adicionais, incluindo reparação do aparelho e tentar integrá-lo numa unidade de patrulha do Marines.
Um segundo, e mais pequeno robot quadrúpede, chamado Spot, produziu menos barulho, no entanto os ajustamentos resultaram numa menos capacidade de transporte de carga.
A mula LS3 e Spot foram o resultado de um contrato de 32 milhões de dólares entre a DARPA e a Boston Dynamics, uma subsidiária da Google, em 2010. Uns adicionais 10 milhões de dólares de contratos foram realizados para testes com os Marines.